Veroli adalah salah satu kota Ciociaria yang paling kaya secara historis, artistik dan budaya. Terletak di dataran landai di jantung Ciociaria, menghadap ke Dataran Frosinone, Veroli adalah kota abad pertengahan yang berasal dari zaman kuno. Didirikan, pada kenyataannya, oleh Ernici, yang acropolis dan dinding megalitiknya masih dapat dilihat (dilestarikan dalam kondisi baik) di bagian tertinggi bukit, Verulae membentuk Lega Ernica dengan kota-kota Ciociaria yang penting seperti Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) dan pusat-pusat kecil lainnya.
Kota ini juga menjadi sekutu setia Romawi sejak masa pemerintahan Tarquin yang Bangga, dan bahkan hingga saat ini, untuk menghormati koalisi ini, tulisan 'verulana civitas almae urbi confederata' (kota Veroli yang dikonfederasi untuk Roma yang murah hati) muncul di lambang kota.
Jalan-jalan curam yang khas di pusat bersejarah ini sangat indah, di mana orang seolah-olah berjalan kembali ke masa lalu. Ada banyak monumen yang menjadi saksi akan pentingnya hal ini. Dari kota pra-Romawi, sebenarnya ada sisa-sisa dinding poligonal yang mengelilingi Rocca di San Leucio. eroli akan hadir pada awal abad ke-12 SM. Verulae kuno adalah salah satu kota sekutu Roma, sebagaimana dibuktikan oleh tabel Fasti verulani: kalender marmer Romawi yang berasal dari abad ke-1 Masehi. Pada tahun 743, kota ini menjadi keuskupan, seperti yang masih disaksikan oleh banyak gereja di daerah itu. Pada abad ke-16, sekutu Spanyol dari keluarga Colonna menduduki kota ini. Setelah dibebaskan, ia tunduk pada pemerintahan para kardinal. Persatuan yang erat dengan Gereja Roma membuat dirinya terasa beberapa kali dalam perjalanan waktu. Sedemikian rupa sehingga sekitar tahun 1800 kaum borjuis yang telah mengambil bagian dalam Republik Romawi Jacobin dihukum mati oleh penduduk.
