Veroli je jedním z historicky, umělecky a kulturně nejbohatších měst Ciociaria. Veroli se nachází na mírném návrší v srdci Ciociaria, s výhledem na rovinu Frosinone, a je středověkým městem starobylého původu. Verulae, které založili Ernici, jejichž akropoli a megalitické hradby lze dodnes spatřit (v dobrém stavu) v nejvyšší části kopce, tvořily Lega Ernica s významnými městy Ciociaria, jako byla Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) a další menší centra.
Od vlády Tarquina Pyšného se také stalo věrným spojencem Římanů a dodnes se na počest této koalice objevuje na městském znaku nápis "verulana civitas almae urbi confederata" (město Veroli konfederované s velkorysým Římem).
Krásné jsou charakteristické strmé uličky historického centra, kterými jako by se člověk procházel v čase. O jeho významu svědčí mnoho památek. Z předřímského města se dochovaly zbytky polygonálních hradeb obklopujících Rocca di San Leucio. eroli se vyskytovaly již ve 12. století př. n. l. Starověké Verulae bylo jedním ze spojeneckých měst Říma, což dokládají tabulky Fasti verulani: římský mramorový kalendář z 1. století n. l. V roce 743 se stala biskupstvím, o čemž dodnes svědčí četné kostely v této oblasti. V 16. století obsadili město španělští spojenci rodu Colonnů. Po osvobození byl podřízen vládě kardinálů. Úzké spojení s římskou církví se v průběhu času několikrát projevilo. A to do té míry, že kolem roku 1800 byli měšťané, kteří se účastnili jakobínské Římské republiky, obyvatelstvem lynčováni.
