Veroli Ciociaria egyik történelmileg, művészileg és kulturálisan leggazdagabb városa. A Ciociaria szívében, a Frosinone-síkságra néző szelíd emelkedőn fekvő Veroli egy ókori eredetű középkori város. Verulae-t valójában az Ernici alapította, akinek akropolisza és megalitikus falai még ma is láthatók (jó állapotban megmaradtak) a domb legmagasabb pontján, és a Lega Ernicát alkotta olyan fontos Ciociaria-városokkal, mint Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) és más kisebb központokkal.
Büszke Tarquinius uralkodásától kezdve a rómaiak hűséges szövetségese lett, és ennek a szövetségnek a tiszteletére még ma is a "verulana civitas almae urbi confederata" (Veroli városa szövetkezett a nagylelkű Rómával) felirat szerepel a város címerében.
Gyönyörűek a történelmi központ jellegzetes, meredek utcái, amelyeken keresztül mintha visszasétálnánk az időben. Számos emlékmű tanúskodik a jelentőségéről. A római kor előtti városból valójában a Rocca di San Leucio-t körülvevő sokszögletű falak maradványai maradtak fenn. eroli már a Kr. e. 12. században jelen lehetett. Az ókori Verulae Róma egyik szövetséges városa volt, amiről a Fasti verulani táblái tanúskodnak: egy római márvány naptár a Kr. u. 1. századból. 743-ban püspökséggé vált, amiről a környéken található számos templom még ma is tanúskodik. A 16. században a Colonna család spanyol szövetségesei elfoglalták a várost. Miután felszabadult, bíborosok kormánya alá került. A római egyházzal való szoros szövetség az idők folyamán többször is érezhetővé vált. Olyannyira, hogy 1800 körül a jakobinus római köztársaságban részt vevő polgárságot a lakosság meglincselte.
