Veroli este unul dintre cele mai bogate orașe din Ciociaria din punct de vedere istoric, artistic și cultural. Situat pe o ridicătură ușoară în inima Ciociaria, cu vedere spre Câmpia Frosinone, Veroli este un oraș medieval cu origini străvechi. Fondată, de fapt, de către Ernici, a căror acropolă și ziduri megalitice pot fi încă văzute (păstrate în stare bună) în partea cea mai înaltă a dealului, Verulae a format Lega Ernica cu orașe importante din Ciociaria, cum ar fi Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) și alte centre minore.
De asemenea, a devenit un aliat fidel al romanilor încă din timpul domniei lui Tarquin cel Mândru, iar în onoarea acestei coaliții, pe stema orașului apare inscripția "verulana civitas almae urbi confederata" (orașul Veroli confederat pentru Roma cea generoasă).
Frumoase sunt străzile abrupte caracteristice centrului istoric, pe care parcă te plimbi înapoi în timp. Există multe monumente care atestă importanța sa. Din orașul preroman au rămas, de fapt, rămășițele unor ziduri poligonale care înconjoară Rocca di San Leucio. eroli ar fi fost prezentă încă din secolul al XII-lea î.Hr. Vechiul Verulae a fost unul dintre orașele aliate ale Romei, după cum o dovedesc tabelele din Fasti verulani: un calendar roman din marmură care datează din secolul I d.Hr. În 743, a devenit episcopie, după cum atestă numeroasele biserici din zonă. În secolul al XVI-lea, aliații spanioli ai familiei Colonna au ocupat orașul. Odată eliberată, a fost supusă unui guvern de cardinali. Unirea strânsă cu Biserica Romei s-a făcut simțită de mai multe ori în decursul timpului. Atât de mult încât, în jurul anului 1800, burghezia care a participat la Republica Romană iacobinică a fost linșată de către populație.