Veroli je eno od zgodovinsko, umetniško in kulturno najbogatejših mest v Ciociarii. Veroli je srednjeveško mestece starodavnega izvora, ki leži na blagi vzpetini v osrčju pokrajine Ciociaria s pogledom na ravnico Frosinone. Verulae, ki so ga ustanovili Erniči, katerih akropola in megalitsko obzidje sta še vedno vidna (ohranjena v dobrem stanju) na najvišjem delu hriba, je tvoril Lega Ernica s pomembnimi mesti Ciociaria, kot so Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) in druga manjša središča.
Od časa vladavine Tarkvina Ponosnega je postalo tudi zvest zaveznik Rimljanov in še danes je v čast tej koaliciji na mestnem grbu napis "verulana civitas almae urbi confederata" (mesto Veroli, združeno z velikodušnim Rimom).
Čudovite so značilne strme ulice zgodovinskega središča, po katerih se zdi, da se sprehajamo v preteklost. O njegovem pomenu pričajo številni spomeniki. Od predrimskega mesta so ohranjeni ostanki poligonalnega obzidja, ki obkroža Rocca di San Leucio. eroli naj bi bili prisotni že v 12. stoletju pred našim štetjem. Starodavne Verule so bile eno od zavezniških mest Rima, kar dokazujejo tabele Fasti verulani: rimski marmornati koledar iz 1. stoletja našega štetja. Leta 743 je postala škofija, o čemer še vedno pričajo številne cerkve na tem območju. V 16. stoletju so mesto zasedli španski zavezniki družine Colonna. Ko je bila osvobojena, je bila podrejena vladi kardinalov. Tesna povezanost z rimsko Cerkvijo se je v teku časa večkrat pokazala. Tako zelo, da so okoli leta 1800 meščani, ki so sodelovali v jakobinski Rimski republiki, linčali meščane.
