Veroli on üks Ciociaria ajalooliselt, kunstiliselt ja kultuuriliselt rikkamaid linnu. Veroli asub Ciociaria südames nõrgalt tõusul, kust avaneb vaade Frosinone tasandikule, ning on iidse päritoluga keskaegne linn. Verulae, mille asutasid tegelikult Ernici, kelle akropol ja megaliitmüürid on tänapäevalgi näha (heas seisukorras) mäe kõrgeimas osas, moodustas Lega Ernica koos oluliste Ciociaria linnadega, nagu Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) ja teised väiksemad keskused.
Alates Tarquinus Uhke valitsemisajast sai sellest ka roomlaste ustav liitlane, ja selle koalitsiooni auks on linna vappidel tänapäevalgi kirjas "verulana civitas almae urbi confederata" (Veroli linn on liitunud suuremeelse Roomaga).
Ilusad on ajaloolise keskuse iseloomulikud järsud tänavad, mille kaudu tundub, et kõnnite ajas tagasi. Selle tähtsusest annavad tunnistust paljud mälestusmärgid. Rooma-aegsest linnast on tegelikult säilinud Rocca di San Leucio't ümbritsevate hulknurkade müüride jäänused. eroli oleks olnud olemas juba 12. sajandil eKr. Vana Verulae oli üks Rooma liitlaslinnadest, mida tõendavad Fasti verulani tabelid: Rooma marmorkalender, mis pärineb 1. sajandist pKr. Aastal 743 sai sellest piiskopkond, millest annavad tunnistust ka tänaseni arvukad kirikud selles piirkonnas. 16. sajandil okupeerisid Colonna perekonna Hispaania liitlased linna. Pärast vabastamist allutati see kardinalide valitsusele. Tihe liit Rooma kirikuga andis aja jooksul mitmel korral tunda. Nii palju, et 1800. aasta paiku lünastas rahvas jakobiinide Rooma Vabariigis osalenud kodanikke.