Veroli est l'une des villes de Ciociaria les plus riches sur le plan historique, artistique et culturel. Située sur une légère élévation au cœur de la Ciociaria, surplombant la plaine de Frosinone, Veroli est une ville médiévale aux origines anciennes. Fondée, en effet, par les Ernici, dont l'acropole et les murs mégalithiques sont encore visibles (conservés en bon état) au sommet de la colline, Verulae formait la Lega Ernica avec d'importantes villes de la Ciociaria comme Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) et d'autres centres mineurs.
Elle devint également une fidèle alliée des Romains à partir du règne de Tarquin le Fier, et aujourd'hui encore, en l'honneur de cette coalition, l'inscription "verulana civitas almae urbi confederata" (la ville de Veroli confédérée à Rome généreuse) figure sur les armoiries de la ville.
Les rues escarpées caractéristiques du centre historique, dans lesquelles on a l'impression de remonter le temps, sont magnifiques. De nombreux monuments témoignent de son importance. De la ville préromaine, il reste en effet les vestiges de murs polygonaux entourant la Rocca di San Leucio. eroli aurait été présent dès le 12ème siècle avant JC. L'ancienne Verulae était l'une des villes alliées de Rome, comme en témoignent les tables des Fasti verulani : un calendrier romain en marbre datant du 1er siècle de notre ère. En 743, elle devient un évêché, comme en témoignent encore les nombreuses églises de la région. Au XVIe siècle, les alliés espagnols de la famille Colonna occupent la ville. Une fois libérée, elle a été soumise à un gouvernement de cardinaux. L'union étroite avec l'Église de Rome s'est fait sentir à plusieurs reprises au cours du temps. A tel point que vers 1800, les bourgeois qui avaient participé à la République romaine jacobine sont lynchés par la population.
