Veroli es una de las ciudades de mayor riqueza histórica, artística y cultural de Ciociaria. Situada en una suave elevación en el corazón de Ciociaria, con vistas a la llanura de Frosinone, Veroli es una ciudad medieval de orígenes antiguos. Fundada, de hecho, por los Ernici, cuya acrópolis y murallas megalíticas aún pueden verse (conservadas en buen estado) en la parte más alta de la colina, Verulae formaba la Lega Ernica con importantes ciudades ciociarias como Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) y otros centros menores.
También se convirtió en un fiel aliado de los romanos a partir del reinado de Tarquino el Soberbio, y aún hoy, en honor a esta coalición, aparece en el escudo de la ciudad la inscripción "verulana civitas almae urbi confederata" (la ciudad de Veroli confederada a la generosa Roma).
Hermosas son las características calles empinadas del centro histórico, por las que uno parece retroceder en el tiempo. Hay muchos monumentos que atestiguan su importancia. De la ciudad prerromana quedan, de hecho, restos de murallas poligonales que rodean la Rocca di San Leucio. eroli habría estado presente ya en el siglo XII a.C. La antigua Verulae era una de las ciudades aliadas de Roma, como demuestran las tablas de los Fasti verulani: un calendario romano de mármol que data del siglo I d.C. En el año 743 se convirtió en obispado, como atestiguan las numerosas iglesias de la zona. En el siglo XVI, los aliados españoles de la familia Colonna ocuparon la ciudad. Una vez liberada, fue sometida a un gobierno de cardenales. La estrecha unión con la Iglesia de Roma se hizo sentir varias veces en el transcurso del tiempo. Tanto es así que hacia 1800 los burgueses que habían participado en la República Romana jacobina fueron linchados por la población.