Veroli é uma das cidades mais ricas histórica, artística e culturalmente da Ciociaria. Situada numa suave elevação no coração da Ciociaria, com vista para a planície de Frosinone, Veroli é uma cidade medieval de origens antigas. Fundada, de facto, pelo Ernici, cuja acrópole e muralhas megalíticas ainda podem ser vistas (preservadas em bom estado) na parte mais alta do monte, Verulae formou a Lega Ernica com importantes cidades Ciociaria como Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) e outros centros menores.
Tornou-se também um fiel aliado dos romanos do reinado de Tarquín o Orgulhoso, e ainda hoje, em honra desta coligação, a inscrição "verulana civitas almae urbi confederata" (a cidade de Veroli confederada à generosa Roma) aparece no brasão de armas da cidade.
Bonitas são as ruas íngremes características do centro histórico, através das quais se parece voltar atrás no tempo. Há muitos monumentos que atestam a sua importância. Da cidade pré-romana, existem de facto os restos de muros poligonais que rodeiam a Rocca di San Leucio. eroli teria estado presente já no século XII a.C. A Ancient Verulae era uma das cidades aliadas de Roma, como evidenciado pelas tabelas do Fasti verulani: um calendário de mármore romano que remonta ao século I d. C. Em 743, tornou-se um bispado, como ainda testemunham as numerosas igrejas da região. No século XVI, os aliados espanhóis da família Colonna ocuparam a cidade. Uma vez libertado, foi submetido a um governo de cardeais. A estreita união com a Igreja de Roma fez-se sentir várias vezes ao longo do tempo. Tanto que por volta de 1800 a burguesia que tinha participado na República Romana Jacobina foi linchada pela população.
