Veroli is een van de meest historisch, artistiek en cultureel rijke steden van Ciociaria. Veroli, gelegen op een zachte helling in het hart van Ciociaria, met uitzicht op de vlakte van Frosinone, is een middeleeuws stadje van oude oorsprong. Gesticht door de Ernici, waarvan de acropolis en de megalithische muren nog steeds zichtbaar zijn (in goede staat) op het hoogste punt van de heuvel, vormde Verulae de Lega Ernica met belangrijke Ciociaria-steden zoals Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) en andere minder belangrijke centra.
Het werd ook een trouwe bondgenoot van de Romeinen vanaf het bewind van Tarquin de Trotse, en ter ere van deze coalitie prijkt vandaag de dag nog steeds het opschrift "verulana civitas almae urbi confederata" (de stad Veroli verbonden met het gulle Rome) op het wapen van de stad.
Prachtig zijn de karakteristieke steile straatjes van het historische centrum, waardoor men terug in de tijd lijkt te lopen. Er zijn veel monumenten die getuigen van het belang ervan. Van de pre-Romeinse stad zijn er in feite de resten van veelhoekige muren rond de Rocca di San Leucio. eroli zou al in de 12e eeuw voor Christus aanwezig zijn geweest. Het oude Verulae was een van de geallieerde steden van Rome, zoals blijkt uit de tabellen van de Fasti verulani: een Romeinse marmeren kalender uit de 1e eeuw na Christus. In 743 werd het een bisdom, waarvan de talrijke kerken in de omgeving nog getuigen. In de 16e eeuw bezetten de Spaanse bondgenoten van de familie Colonna de stad. Eenmaal bevrijd, werd het onderworpen aan een regering van kardinalen. De nauwe verbondenheid met de Kerk van Rome heeft zich in de loop der tijden meermaals doen gevoelen. Zozeer zelfs dat rond 1800 de bourgeoisie die had deelgenomen aan de Jacobijnse Romeinse Republiek door de bevolking werd gelyncht.
