Veroli, Ciociaria'nın tarihi, sanatsal ve kültürel açıdan en zengin kasabalarından biridir. Ciociaria'nın kalbinde, Frosinone Ovası'na bakan hafif bir yükselti üzerinde yer alan Veroli, antik kökenlere sahip bir ortaçağ kasabasıdır. Aslında, akropolisleri ve megalitik duvarları tepenin en yüksek kısmında hala görülebilen (iyi durumda korunmuş) Ernici'ler tarafından kurulan Verulae, Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) gibi önemli Ciociaria kentleri ve diğer küçük merkezlerle birlikte Lega Ernica'yı oluşturmuştur.
Ayrıca Gururlu Tarquin'in hükümdarlığından itibaren Romalıların sadık bir müttefiki olmuştur ve bugün bile bu koalisyonun onuruna şehrin armasında 'verulana civitas almae urbi confederata' (Veroli şehri cömert Roma'ya bağlanmıştır) yazısı yer almaktadır.
Tarihi merkezin karakteristik dik sokakları çok güzeldir ve bu sokaklarda insan zamanda geriye doğru yürüyormuş gibi hisseder. Önemine tanıklık eden pek çok anıt bulunmaktadır. Roma öncesi kentte, Rocca di San Leucio'yu çevreleyen çokgen duvar kalıntıları bulunmaktadır. eroli'nin MÖ 12. yüzyıl gibi erken bir tarihte mevcut olduğu tahmin edilmektedir. Antik Verulae, MS 1. yüzyıla tarihlenen bir Roma mermer takvimi olan Fasti verulani'nin tablolarından da anlaşılacağı üzere Roma'nın müttefik kentlerinden biriydi. Bölgedeki çok sayıda kilisenin hala tanıklık ettiği gibi, 743 yılında bir piskoposluk haline geldi. 16. yüzyılda Colonna ailesinin İspanyol müttefikleri kasabayı işgal etmiştir. Özgürlüğüne kavuştuktan sonra, kardinallerden oluşan bir hükümete tabi oldu. Roma Kilisesi'yle olan yakın birliktelik zaman içinde kendini birkaç kez hissettirmiştir. Öyle ki 1800 civarında Jakoben Roma Cumhuriyeti'nde yer almış olan burjuvalar halk tarafından linç edildi.