Veroli er en af Ciociarias mest historisk, kunstnerisk og kulturelt rige byer. Veroli er en middelalderby af gammel oprindelse, som ligger på en let stigning i hjertet af Ciociaria med udsigt over Frosinone-sletten. Verulae blev faktisk grundlagt af Ernici, hvis akropolis og megalitmure stadig kan ses (i god stand) på den højeste del af bakken, og Verulae dannede Lega Ernica med vigtige byer i Ciociaria som Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) og andre mindre byer.
Byen blev også en trofast allieret med romerne fra Tarquin den Stoltes regeringstid, og i dag er byens våben til ære for denne koalition forsynet med indskriften "verulana civitas almae urbi confederata" (byen Veroli, der har sluttet sig sammen med det generøse Rom).
De karakteristiske stejle gader i det historiske centrum er smukke, og det er som om man går tilbage i tiden. Der er mange monumenter, der vidner om dens betydning. Af den førromerske by er der faktisk rester af polygonale mure, der omgiver Rocca di San Leucio. eroli skulle have været til stede allerede i det 12. århundrede f.Kr. Det antikke Verulae var en af Roms allierede byer, hvilket fremgår af tabellerne i Fasti verulani: en romersk marmorkalender fra det første århundrede e.Kr. I 743 blev det et bispedømme, hvilket de mange kirker i området stadig vidner om. I det 16. århundrede besatte Colonna-familiens spanske allierede byen. Da det var blevet befriet, blev det underlagt en regering af kardinaler. Den tætte forbindelse med den romerske kirke gjorde sig gældende flere gange i løbet af tiden. Det var så meget, at de borgere, der havde deltaget i den jacobinske romerske republik, omkring 1800 blev lynchet af befolkningen.