Muzium Lapidario Estense adalah yang pertama awam muzium ditubuhkan di Verona. Asas adalah kerana Duke Francis IV dari Austria-Este, yang pada 31 Mac, 1828 perintahkan yang lahir dengan nama Modenese Jauhari Museum. Ia telah diilhamkan oleh yang mulia contoh seperti Maffeiano Jauhari Muzium Verona (1738), atau singkat Galeri di Chiaramonti Museum Vatikan (1800-1823), tetapi dengan pelik civic kerjaya bertujuan untuk memuliakan masa lalu yang mulia kota sejak asal-usulnya sebagai Roman koloni Mutina.
Awal nukleus terdiri dari beberapa keping sudah dipelihara di Istana Doge di Verona, yang diperolehi oleh Este dari yang lain antik koleksi atau sebagai penggalian mendapati dari Duke wilayah Brescello dan Novellara. Dari awal lagi, rakyat, bermula dengan wakil pendeta dan bangsawan, berjanji untuk menyumbangkan bahan-bahan untuk harta mereka dan membiayai muzium, yang dalam beberapa tahun mencatatkan penting meningkat, yang disahkan oleh dua tulisan peringatan-nya dermawan (1828 dan 1830) masih dikekalkan. Saintifik katalog diterbitkan dalam 1830 oleh pengarah pertama, Carlo Malmusi, set prinsip-prinsip yang inspirasi institusi: & untuk melayani arkeologi&, & untuk ingatan yang mulia nenek moyang& dan & untuk belajar kemajuan tempatan patung&. Selain mencari roman umur, malah ia dialu-alukan segera dalam kenangan dan arche pengebumian selama berabad-abad, sampai akhir abad Ketujuh belas telah diletakkan di gereja di sebelah selatan Gereja atau di suci lain bangunan Verona dan Bilik Emilia: amalan timbul bahkan dalam era protoumanistica, atas dasar dekat Bologna, dalam memori dari orang-orang rakyat yang terkenal di atas semua dalam bidang hukum dan ubat-ubatan.
Setelah penyatuan Itali, Muzium Lapidario memperoleh baru ruang bawah arahan Arsenio Crespellani, penulis baru katalog pada tahun 1897. Terakhir museographic perkiraan itu Cesare Giorgi tahun 1938, didapatkan dengan hati-hati pemulihan kerja akhir abad yang lalu.