Mellem det første og det sjette århundrede f.kr. var det nervecentret for den såkaldte Villanovanske civilisation, det hævdes af etruskisk oprindelse. Rige fund er blevet fundet fra nekropoliserne udgravet omkring byen, nu udstillet i Civic Archaeological Museum. Området for udgravningerne og museet er en del af Den Arkæologiske Park Verucchio.
Byen er også kendt som "cradle of the Malatesti", fordi her begyndte, hvis ikke familien, bestemt Malatestaens magt, af Giovanni della Penna dei Billi (1150-90), kaldet netop Malatesta.
Af middelalderlig layout og rig på historiske bygninger ligger Verucchio mellem to bakker, der engang var kronet af magtfulde fæstninger, Passerello - på hvis ruiner i dag et kloster er installeret - og Sasso, i dag Rocca Malatestiana, en af befæstningerne i Herredømmet bedst bevaret, bygget til at dominere landet, dalen og sletten.
På vejen, der går ned til sletten, ved foden af sporet, som det historiske centrum hviler på, er der en romansk sognekirke i d
I Villa Verucchio, en landsby på sletten, er der Det Franciskanske Kloster, som traditionen har grundlagt af St. Francis i 1213. I sin kloster stiger statelig en kolossal Cypress over femogtyve meter høj, der ville stamme fra Bordone plantet og gjort Grøn af helgenen selv.
