Mellan första och sjätte århundradet f.Kr. var det nervcentret för den så kallade Villanovan-civilisationen, det hävdas av etruskiskt ursprung. Rika fynd har grävts fram från nekropoliserna som grävts runt staden, nu utställd i Civic Archaeological Museum. Utgrävningsområdet och museet är en del av den arkeologiska parken Verucchio.
Staden är också känd som "Malatestis vagga" för här började, om inte familjen, verkligen Malatestas makt, av Giovanni della Penna Dei Billi (1150-90), kallad exakt Malatesta.
Av medeltida layout och rik på historiska byggnader ligger Verucchio mellan två kullar som en gång kronats av kraftfulla fästningar, Passerello - på vars ruiner idag ett kloster är installerat - och Sasso, idag Rocca Malatestiana, en av befästningarna i herraväldet bäst bevarade, byggd för att dominera landet, dalen och slätten.
På vägen som går ner till slätten, vid foten av sporen som den historiska stadskärnan vilar på, det finns en romansk församlingskyrka i d
I Villa Verucchio, en by på slätten, finns det Franciskanerklostret som traditionen har grundat av St. Francis 1213. I sin kloster stiger ståtligt en kolossal Cypress över tjugofem meter hög som skulle ha sitt ursprung från Bordonen planterad och gjord grön av helgen själv.
