Medzi prvým a šiestym storočím pred naším letopočtom to bolo nervové centrum takzvanej villanovanskej civilizácie, tvrdí sa o etruskom pôvode. Bohaté nálezy boli objavené z nekropol vykopaných v okolí mesta, ktoré sú teraz vystavené v občianskom Archeologickom múzeu. Oblasť vykopávok a múzeum sú súčasťou archeologického parku Verucchio.
Mesto je tiež známe ako "kolíska Malatesti", pretože tu začala, ak nie rodina, určite moc Malatesta, Giovanni della Penna dei Billi (1150-90), nazývaná presne Malatesta.
Stredoveké usporiadanie a bohaté na historické budovy, Verucchio leží medzi dvoma kopcami, ktoré boli kedysi korunované mocnými pevnosťami, a to Passerello - na ktorého zrúcaninách je dnes inštalovaný kláštor-a Sasso, dnes Rocca Malatestiana, jedno z opevnení lordstvo najlepšie zachované, postavené tak, aby ovládli krajinu, údolie a rovinu.
Na ceste, ktorá vedie dole na rovinu, na úpätí ostrohy, na ktorej spočíva historické centrum, sa nachádza románsky Farský kostol sv.
Vo Vile Verucchio, osade na rovine, sa nachádza Františkánsky kláštor, ktorý podľa tradície založil svätý František v roku 1213. V jeho kláštore sa majestátne týči kolosálny Cyprus vysoký viac ako dvadsaťpäť metrov, ktorý by pochádzal z Bordónu vysadeného a zeleného samotným svätcom.
