Entre o primeiro e o sexto séculos aC, foi o centro nervoso da chamada civilização Villanovan, que é reivindicada de origem etrusca. Descobertas ricas foram desenterradas das necrópoles escavadas ao redor da cidade, agora expostas no Museu Arqueológico Cívico. A área das escavações e o Museu fazem parte do Parque Arqueológico de Verucchio.
A cidade também é conhecida como" berço dos Malatesti " porque aqui começou, se não a família, certamente o poder do Malatesta, de Giovanni della Penna dei Billi (1150-90), chamado precisamente de Malatesta.
De layout medieval e rico em edifícios históricos, Verucchio fica entre duas colinas outrora coroadas por poderosas fortalezas, a do Passerello - em cujas ruínas hoje está instalado um convento-e a do Sasso, hoje Rocca Malatestiana, uma das fortificações do senhorio mais bem preservado, construído para dominar o país, o Vale e a planície.
Na estrada que desce até a planície, ao pé do esporão em que repousa o centro histórico, existe uma Igreja Paroquial românica do d
Em Villa Verucchio, uma aldeia na planície, há o convento franciscano que a tradição fundou por São Francisco em 1213. Em seu claustro imponente ergue-se um cipreste colossal com mais de vinte e cinco metros de altura que teria se originado do Bordone plantado e tornado verde pelo próprio santo.
