Tussen de eerste en zesde eeuw voor Christus was het het zenuwcentrum van de zogenaamde Villanova-beschaving, het wordt beweerd van Etruskische oorsprong. Rijke vondsten zijn opgegraven uit de necropolissen die rond de stad zijn opgegraven en die nu worden tentoongesteld in het Civic Archaeological Museum. Het gebied van de opgravingen en het museum maken deel uit van het archeologische Park van Verucchio.
De stad is ook bekend als "wieg van de Malatesti" omdat hier, zo niet de familie, zeker de macht van de Malatesta begon, door Giovanni della Penna dei Billi (1150-90), precies de Malatesta genoemd.
Van middeleeuwse lay - out en rijk aan historische gebouwen, ligt Verucchio tussen twee heuvels die eens door machtige vestingen worden bekroond, die van Passerello - op wiens ruïnes vandaag een klooster wordt geïnstalleerd-en die van Sasso, vandaag Rocca Malatestiana, één van de vestingwerken van de Heer het best bewaard gebleven, gebouwd om het land, de vallei en de vlakte te domineren.
Op de weg die afdaalt naar de vlakte, aan de voet van de uitloper waarop het historische centrum rust, is er een Romaanse Parochiekerk van d
In Villa Verucchio, een gehucht op de vlakte, is er het Franciscaner klooster dat traditie heeft het gesticht door Sint Franciscus in 1213. In zijn klooster statig stijgt een kolossale Cipres van meer dan vijfentwintig meter hoog die zou zijn ontstaan uit de Bordone geplant en groen gemaakt door de heilige zelf.
