Veža Martinsicuro alebo veža Karola V. sa nachádza na pobreží Jadranského mora, v provincii Teramo, v blízkosti ústia Tronto, v obci Martinsicuro. Výrazne sa líši od ostatných pobrežných veží Abruzza, pričom predstavuje analógie s vežami Lazio, Marche a Bell. Veža a priľahlý colný dom, nedávno zrekonštruovaný, hostiť environmentálne Vzdelávacie centrum Blue School of Legambiente a v roku 2009 sa stal domovom Archeologického múzea Antiquarium of Castrum Truentinum.