Na mieste dnešného kostola stála jedna z najstarších sakrálnych budov vo Viedni, založená v roku 792 Karolom Veľkým, z ktorých dnes nič nezostalo. V roku 1701 sa začala výstavba nového Peterskirche, súčasného, najskôr na základe návrhu Gabriele Montani, ktorého o dva roky neskôr nahradil Johann Lukas von Hildebrandt, ktorému patrí konkávna fasáda a kupola. Diela režíroval architekt Francesco Martinelli. Kostol San Pietro je zaradený medzi ďalšie architektúry, ktoré sa vyvíjajú predovšetkým vo výške, v úzkom priestore. V centrálnej časti prevyšujúcej veľkú kupolu sú lemované dve veže, dielo Matthiasa Steinla, autora mnohých interiérových dekorácií. Vrchlík nad portálom fasády navrhol v roku 1753 Andreas Altomonte. Interiér s charakteristickým oválnym plánom má povrch kupoly úplne freskovaný korunováciou Panny Márie, dielo Johanna Michaela Rottmayra z roku 1713.
