Pe locul actualei biserici se afla una dintre cele mai vechi clădiri sacre din Viena, fondată în 792 de Carol cel Mare, din care astăzi nu mai rămâne nimic. În 1701 a început construcția noii Peterskirche, cea actuală, mai întâi pe un design de Gabriele Montani, care a fost succedat doi ani mai târziu de Johann Lukas von Hildebrandt căruia i se datorează fațada concavă și cupola. Arhitectul Francesco Martinelli a regizat lucrările. Biserica San Pietro este inclusă printre alte arhitecturi, dezvoltându-se mai ales în înălțime, într-un spațiu îngust. În partea centrală surmontată de o cupolă mare, două turle sunt flancate, opera lui Matthias Steinl, autorul multor decorațiuni interioare. Baldachinul de deasupra portalului fațadei a fost proiectat în 1753 de Andreas Altomonte. Interiorul, cu planul său Oval caracteristic, are suprafața cupolei complet frescă cu încoronarea Maicii Domnului, o lucrare din 1713 de Johann Michael Rottmayr.
