En el lloc de l'actual església es va situar un dels més antics edificis sagrats a Viena, fundada al 792 de Carlemany de la qual avui no queda res. El 1701 la construcció de la Nova Peterskirche, l'actual, va començar, primer en un disseny d'una Gabriele Montani, que va ser succeït dos anys més tard de Johann Lukas von Hildebrandt a qui el còncava façana i la cúpula són deguts. L'arquitecte Francesco Martinelli dirigir les obres. L'Església de San Pietro està inclòs entre d'altres arquitectures, desenvolupant sobretot en alçada, en un espai estret. A la part central, rematades amb una gran cúpula, dues torres estan flanquejades, l'obra de Matthias Steinl, autor de moltes de les decoracions interiors. El pont sobre el portal de la façana va ser dissenyat el 1753 per Andreas Altomonte. L'interior, amb la seva característica Oval pla, té la superfície de la cúpula completament pintades al fresc, amb la coronació de la mare de déu, una obra de 1713 Johann Michael Rottmayr.
