Praeguse kiriku saidil seisis üks vanimaid Viini pühasid hooneid, mis asutati 792. aastal Charlemagne ' i poolt, millest täna ei jää midagi. 1701. aastal alustati uue Peterskirche, praeguse, ehitamist, kõigepealt Gabriele Montani projekti järgi, mille kaks aastat hiljem juhtis Johann Lukas von Hildebrandt, kellele nõgus fassaad ja kuppel on tingitud. Töid juhtis arhitekt Francesco Martinelli. San Pietro kirik on kaasatud teiste arhitektuuride hulka, mis arenevad ennekõike kõrguses, kitsas ruumis. Suure kupli keskosas külgneb kaks turrets, paljude sisekujunduste autori Matthias Steinli töö. Fassaadi portaali kohal asuva varikatuse kujundas 1753. aastal Andreas Altomonte. Interjöör, millel on iseloomulik ovaalne plaan, on kupli pind täielikult freskoeeritud Meie Daami kroonimisega, Johann Michael Rottmayri 1713. aasta tööga.