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On pense que le mot Monasterace dérive de Monasteraki, qui en grec signifie "petit monastère". On est certain, en effet, de l'existence d'un petit monastère byzantin déjà au VIe siècle après J.-C. dont on peut encore voir les ruines et qui est toujours appelé le monastère de "San Marco". Il a été construit au milieu d'une zone archéologique qui fait référence à l'ancienne colonie de la Grande-Grèce de Kaulon. Monasterace est divisé en deux hameaux : supérieur et marin. Monasterace Superiore est un petit village médiéval en position panoramique et situé à seulement 3 km de la côte méridionale de la mer Ionienne. La marina de Monasterace est un centre touristique moderne dont la mythologie et la légende remontent au 7e siècle. VIIIe siècle avant J.-C., cependant Monasterace Superiore a été peuplé lorsque les gens des zones maritimes, en raison une épidémie de malaria s'est propagée après la destruction de Kaulon par les Sarrasins, a commencé à créer des villages sur les hauteurs.
Un étage par étage augmenterait la nécessité d'ériger des murs d'enceinte et de construire le château pour défendre la population depuis les attaques byzantines. La construction de la forteresse médiévale remonte au XIe siècle. Il a une structure quadrangulaire en bois et en pierre, avec quatre tours sur les côtés, une grande cour intérieure, contenant une citerne pour recueillir l'eau de pluie, et un pont-levis, autour duquel le village de Monasterace Superiore a été construit. De la construction originale du château, il ne reste que le pont d'accès en pierre et quelques pans de murs d'enceinte, car il a subi de nombreuses modifications à partir de 1464, année où les chevaliers ont quitté Monasterace. C'est en effet jusqu'à cette année-là que la forteresse est restée entre les mains des princes de Caracciolo. Le village est accessible par trois portes : la porte est, Porta Marina, la principale ; la porte sud, mieux conservée ; enfin, il y a la porte plus moderne, appelée "tripu".
