Mevcut kilisenin bulunduğu yerde, 792 yılında Charlemagne tarafından kurulan ve bugün hiçbir şey kalmayan Viyana'daki en eski kutsal binalardan biri duruyordu. 1701'de, mevcut olan yeni Peterskirche'nin inşaatı, ilk olarak iki yıl sonra içbükey cephenin ve kubbenin bağlı olduğu Johann Lukas von Hildebrandt tarafından başarılı olan Gabriele Montani'nin bir tasarımıyla başladı. Eserleri Mimar Francesco Martinelli yönetti. San Pietro Kilisesi, dar bir alanda, her şeyden önce yükseklikte gelişen diğer mimariler arasında yer almaktadır. Büyük bir kubbe ile üst üste gelen orta kısımda, iki taret, iç dekorasyonların çoğunun yazarı Matthias Steinl'in eseri. Cephenin portalının üzerindeki gölgelik 1753 yılında Andreas Altomonte tarafından tasarlandı. İç mekan, karakteristik Oval planıyla, Johann Michael Rottmayr'ın 1713 tarihli bir eseri olan Our Lady taç giyme töreniyle tamamen fresklenmiş kubbenin yüzeyine sahiptir.
