Na miejscu obecnego kościoła stał jeden z najstarszych świętych budynków Wiednia, założony w 792 roku przez Karlomana, z którego dziś nic nie zostało. W 1701 roku rozpoczęto budowę nowego Peterskirche, obecnego, najpierw według projektu Gabriele Montani, który przejął dwa lata później Johann Lucas von Hildebrandt, któremu zawdzięcza wklęsłą fasadę i kopułę. Kierował pracami architekt Francesco Martinelli. Kościół św. Piotra należy do innych budowli architektonicznych, zwłaszcza na wysokości, w ograniczonej przestrzeni. W centralnej części, nad którą góruje duża kopuła, znajdują się dwie wieżyczki, dzieło Matthiasa Steinla, autora wielu dekoracji wnętrz. Baldachim nad portalem fasady został zaprojektowany w 1753 roku przez Andreasa Altomonte. Wnętrze, o charakterystycznym owalnym planie, ma powierzchnię kopuły w całości malowidła z koronacją Matki Bożej, dziełem Johanna Michaela Rottmire ' a z 1713 roku.
