Wieża Zegarowa na planie prostokąta, zbudowana w latach 1472-73 według projektu Luki Fancellego na zlecenie markiza Ludovico II, jest tak zwana dla antycznego zegara wykonanego przez Bartolomeo Manfredi, mechanika, matematyka i astrologa na dworze Gonzagi , znany również jako Bartolomeo dell'Orologio. Zegar został zainaugurowany w grudniu 1473 roku.
Tarcza wskazuje godziny oznaczone cyframi rzymskimi i pokazuje inne wskazówki, takie jak znaki zodiaku, godziny planet, dni księżyca, położenie gwiazd, przydatne do ustalenia, czy dana pora dnia jest pod wpływem sprzyjających planety. Muzeum Czasu Wewnątrz Wieży, do której wchodzi się z holu Palazzo della Ragione, znajduje się pierwsza wystawa przedmiotów i narzędzi pominiętych lub zastąpionych z biegiem czasu przez tych, którzy przyłożyli rękę do zegara. Będzie więc można podziwiać XV-wieczną koronę, wskazówki, znaki zodiaku z tłoczonej miedzi, wahadło fontanny, a także dwie XIX-wieczne konstrukcje z drewna i rzeźbionej blachy, które obracając się za ośmiobocznymi oknami, pozwoliły zegar do odczytania nawet w nocy.
Wizyta jest absolutnie wskazana zarówno dla podziwiania mechanizmów maszyny zegarowej, ale także dla zapierającego dech w piersiach widoku, który otwiera się na najwyższym piętrze wieży, skąd można podziwiać jeden z najpiękniejszych widoków miasta, patrząc na otaczające jeziora Mantua.
