Zamek Alcalá del Júcar, lokalnie znany jako Castillo de Alcalá del Júcar, leży obok miasta o tej samej nazwie, w prowincji Albacete w Hiszpanii. Zamek Alcalá del Júcar położony jest na ostrodze w zakolu rzeki Júcar. Miejsce było używane już w czasach Iberyjskich i rzymskich. Zamek został zbudowany przez Arabów pod panowaniem Almohadów w XII wieku. Znany był jako Axarach. Platforma, na której został zbudowany, została oddzielona od reszty ostrogi Sztuczną fosą. Ten Arabski zamek nie miał twierdzy i nie był zbyt silny, więc zależał od innych pobliskich zamków; Jorquera i Garadén. Pod koniec XII wieku obszar ten stał się podatny na częste najazdy chrześcijan, którzy zaatakowali go w 1181 i 1182 roku. W 1190 roku uzyskali kontrolę nad obszarem, a Zamek Alcalá del Júcar kilkakrotnie zmieniał ręce między chrześcijanami i muzułmanami. W 1211 zamek został zdobyty przez Alfonsa VIII Kastylijskiego. Następnie wyruszył do ataku na Jorquerę i Garadén, pozostawiając garnizon w Zamku Alcalá del Júcar. W 1212 r.zamek został ponownie stracony przez muzułmanów, a w 1213 R. ponownie przejęty przez chrześcijan. Próby ponownego zasiedlenia tego obszaru nie były zbyt udane. W 1243 roku został przekazany Lope Lópezowi przez przyszłego Alfonsa X Kastylijskiego. W 1364 roku miasto zostało wystarczająco zaludnione przez Don Juana Manuela, aby uzyskać prawa miejskie. Później zamek Alcalá del Júcar przeszedł na rzecz Don Enrique de Aragón i został włączony do Marchii Villena. Twierdza została zbudowana w XIV wieku. W późniejszych wiekach zamek popadł w ruinę. W 2 połowie XX wieku zrujnowana twierdza została przebudowana na obiekt, który widzimy do dziś. Do odbudowy użyto kamienia o innym, jaśniejszym kolorze, dzięki czemu wyraźnie widać różnicę między oryginalnymi a nowymi częściami.
