Pierwsze wzmianki o obecności ufortyfikowanej placówki w Corigliano pochodzą z XI wieku. To właśnie Normanowie, podczas swoich kampanii podboju Kalabrii i Sycylii, przemieszczając się wzdłuż doliny rzeki Crati, zbudowali prymitywną twierdzę, aby bronić położonej na wzgórzu wioski Corigliano i kontrolować położoną poniżej równinę Sybaris.Wraz z dominacją Aragońską w Kalabrii, która zastąpiła angińską, Ferdynand I odebrał rodzinie Sanseverino lenno Corigliano i przyłączoną do niego twierdzę. W 1489 roku, po wizycie księcia Kalabrii, który skarżył się na stan twierdzy i ubolewał, że jego garnizony nie mogą się w niej pomieścić, Ferdynand I Aragoński nakazał przeprowadzenie prac rozbudowy i renowacji, które zaowocowały autentyczną rekonstrukcją istniejącej wcześniej budowli warownej. Prace rozpoczęły się w 1490 roku.W 1506 roku lenno Corigliano i zamek wróciły do rodziny Sanseverino. Jego stan musiał być jednak bardzo niepewny, skoro ten sam władca postanowił zlecić budowę nowego pałacu warownego w S. Mauro. W 1516 roku Antonio Sanseverino ponownie zamieszkał w zamku i w celu zwiększenia jego bezpieczeństwa promował kolejne renowacje. Z tego okresu pochodzi prawdopodobnie budowa butów wokół podstawy wież narożnych oraz budowa Rivellino, umieszczonego w celu ochrony jedynego wejścia, połączonego z zamkiem dwoma smukłymi mostami zwodzonymi, które gwarantowały dostęp do twierdzy.W 1616 roku lenno Corigliano przeszło w ręce rodziny Saluzzo z Genui. Nowi właściciele, chcąc uczynić zamek bardziej odpowiednim dla swojej rezydencji, przeprowadzili w 1650 roku pierwsze funkcjonalne zmiany w warownej konstrukcji. Obejmowały one budowę ośmiokątnej wieży (umieszczonej na podstawie starożytnego Mastio), kaplicy S. Agostino (która przeszła wielokrotną renowację), nowych ramp wejściowych na wewnętrzny dziedziniec, a także niektórych pomieszczeń dla rezydencji. W 1720 roku, po podjęciu decyzji o zamieszkaniu na stałe w swoim nowym pałacu, rodzina Saluzzo promowała nowe renowacje zamku. Konieczność zamieszkania w dworze w okresie letnim i jesiennym skłoniła Agostino Saluzzo do zaadaptowania niektórych pomieszczeń wewnętrznych twierdzy. W tym konkretnym przypadku przebudowano niektóre pomieszczenia i uczyniono je bardziej komfortowymi, zbudowano balustradę na zewnątrz sali tronowej i wybudowano dużą stajnię na dzisiejszej Via Pometti jako część zamku, zastępując istniejącą wcześniej w fosie.W 1806 roku zamek został oblężony i splądrowany przez wojska francuskie. Po tych wydarzeniach rodzina Saluzzo przeniosła się do Neapolu i postanowiła zrazić się do zamku i innych swoich posiadłości w Corigliano na rzecz Giuseppe Compagna z Longobucco. W 1870 r. Luigi Compagna, drugi syn Giuseppe, dokonał kolejnych zmian we wnętrzu dworu: zbudowano wewnętrzny korytarz, zmniejszając przestrzeń placu defiladowego; kaplica św. Augustyna została pokryta freskami; wyburzono górne piętro Rivellino, aby zrobić miejsce dla administracji Domu; niektóre pomieszczenia zostały bogato ozdobione. Wraz z przeniesieniem ostatnich członków rodziny Compagna do Neapolu, cykl historyczny zamku Corigliano dobiegł końca.