Στη θέση της σημερινής εκκλησίας βρισκόταν ένα από τα παλαιότερα ιερά κτίρια στη Βιέννη, που ιδρύθηκε το 792 από τον Καρλομάγνο, από τα οποία σήμερα δεν παραμένει τίποτα. Το 1701 ξεκίνησε η κατασκευή του νέου Peterskirche, του σημερινού, πρώτα σε ένα σχέδιο του Gabriele Montani, ο οποίος διαδέχθηκε δύο χρόνια αργότερα από τον Johann Lukas von Hildebrandt στον οποίο οφείλεται η κοίλη πρόσοψη και ο θόλος. Ο αρχιτέκτονας Francesco Martinelli σκηνοθέτησε τα έργα. Η Εκκλησία του San Pietro περιλαμβάνεται μεταξύ άλλων αρχιτεκτονικών, που αναπτύσσονται πάνω από όλα σε ύψος, μέσα σε ένα στενό χώρο. Στο κεντρικό τμήμα που ξεπερνιέται από ένα μεγάλο θόλο, πλαισιώνονται δύο πυργίσκοι, το έργο του Matthias Steinl, συγγραφέα πολλών από τις εσωτερικές διακοσμήσεις. Το θόλο πάνω από την πύλη της πρόσοψης σχεδιάστηκε το 1753 από τον Andreas Altomonte. Το εσωτερικό, με το χαρακτηριστικό ωοειδές του σχέδιο, έχει την επιφάνεια του θόλου πλήρως τοιχογραφημένη με τη στέψη της Παναγίας, έργο του 1713 από τον Johann Michael Rottmayr.
