Το κάστρο της Torrechiara είναι το πιο διάσημο μεταξύ των φρουρίων και των οχυρών που ήταν μέρος του φέουδου της Pier Maria Rossi, του count of San Secondo και του great condottiero, ο οποίος έβαλε το χέρι του στην ανανέωσή τους τον δέκατο πέμπτο αιώνα. Εδώ, στο τέλος των πολεμικών εκμεταλλεύσεών της, αποσύρθηκε για να ζήσει με την Bianca Pellegrini από το Κόμο, η οποία για χάρη της είχε αφήσει τον σύζυγό της, Melchiorre d'arluno. Η Pier Maria Rossi ήθελε να αφήσει στο κτίριο τη μαρτυρία της ερωτικής τους σχέσης αναθέτοντας το 1452, πιθανώς από τον Benedetto Bembo, τη τοιχογραφία του "Gold Room", όπου εκπροσωπούνται οι δύο εραστές που χτυπιούνται από τα βέλη της αγάπης Με Δεμένα Μάτια στις lunettes, ενώ στα πανιά φαίνεται να είναι μόνο λευκά, με το πρόσχημα ενός προσκυνητή, κατά μήκος μιας διαδρομής που αγγίζει όλα τα κάστρα της Pier Maria. Torrechiara, ορθογώνιο σχέδιο, με τρεις κορσέδες των τοίχων και των πύργων στις γωνίες, διάδρομοι, αποχετεύσεις και μια μεγάλη αυλή στοά, υποβλήθηκε σε διάφορες διευρύνσεις και αποκαταστάσεις: το δέκατο έβδομο αιώνα, στην κατάντη πλευρά, μεγάλα πανοραμικά οικήματα άνοιξαν. Το σαλόνι, στον δεύτερο όροφο του Βόρειου/Ανατολικού σώματος, είναι διακοσμημένο με grotesques από τον Cesare Baglione.
