Οι πρώτες πηγές που τεκμηριώνουν την ύπαρξη του κάστρου αναφέρονται στο "Χρονικό του Pallavicino" του 1087, έτος κατά το οποίο ο Uberto, εγγονός του Adalberto, κληρονόμησε το κτίριο. Η οικογένεια Pallavicino, μία από τις κύριες αριστοκρατικές οικογένειες που υπήρχαν στις περιοχές της Πάρμας και της Πιατσέντσα, διατηρούσε τον έλεγχο των κύριων οδών επικοινωνίας μεταξύ Τοσκάνης, Εμίλια και Λιγουρίας για αρκετούς αιώνες, μέσω ενός εκτεταμένου δικτύου πύργων, κάστρων και φρουρίων. Με την πάροδο των αιώνων, το οχυρό πέρασε στα χέρια ισχυρών οικογενειών, συμπεριλαμβανομένων των οικογενειών Visconti και Farnese, δούκες της Πάρμας και της Πιατσέντσα. Το 1828 ανέλαβε η οικογένεια Grossardi, ιδιαίτερα γνωστή για τη δραστηριότητα της Carbonara, και στις αρχές της δεκαετίας του 1900 εγκαταστάθηκε εκεί η οικογένεια Levacher. Από το 2001, το κάστρο ανήκει στον δήμο Varano De' Melegari.
Top of the World