Το κάστρο Canossa βρίσκεται στην πόλη Canossa στην επαρχία Reggio Emilia, έδαφος στο cheese.In κατά τη διάρκεια ενός ιδιαίτερα σκληρού χειμώνα, ο αυτοκράτορας Ερρίκος Δ 'και ο στρατός του έφτασαν στο κάστρο της Κανόσα, όπου η Ματίλντα είχε προσφέρει άσυλο στον Γρηγόρη Ζ', προκειμένου να λάβει από τον Πάπα την ανάκληση του αφορισμού που του επιβλήθηκε και την αποκατάσταση των πλήρων εξουσιών του. Για τρεις μέρες στάθηκε ξυπόλητος στο χιόνι, λίγο έξω από τα τείχη του κάστρου και καλύφθηκε μόνο από ελαφρά μάλλινα ρούχα. Αυτό το επεισόδιο είναι γνωστό στην ιστορία ως η "συγχώρεση του Canossa". Ο ματίλντε της Τοσκάνης ήταν ο μεσολαβητής και εγγυητής αυτής της "θεαματικής τελετής". Μια άλλη γυναίκα ξεχωρίζει ανάμεσα σε αυτούς που βοηθούσαν σε αυτό το επεισόδιο: η Μπέρθα της Σαβοΐας (1051 – 1087), σύζυγος του Ερρίκου Δ'. 150 χρόνια νωρίτερα, το 930, ο Ανταλμπέρτο Άττο, πρόγονος του Ματίλντε, είχε φιλοξενήσει στα τείχη του κάστρου τη βασίλισσα Αδελαΐδα, διωκόμενη από τον Βερενγκάριο, μελλοντική αυτοκράτειρα της Ευρώπης.
