Στεγασμένο σε δύο κτίρια, Palazzina Uzielli και Castello dei Conti Guidi, με πάνω από 60 μοντέλα μηχανών και εργαλείων με ακριβείς αναφορές στους κώδικες του Leonardo, το μουσείο είναι μία από τις μεγαλύτερες και πρωτότυπες συλλογές αφιερωμένες στον Leonardo da Vinci, αρχιτέκτονα, τεχνολόγο και μηχανικό. Διασχίζοντας την αινιγματική Piazza dei Guidi, που σχεδιάστηκε εκ νέου το 2006 από τον καλλιτέχνη Mimmo Paladino, φτάνει κανείς στο Palazzina Uzielli που στεγάζει το γραφείο εισιτηρίων και τα πρώτα δωμάτια που είναι αφιερωμένα σε μηχανές που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή, τα κλωστοϋφαντουργικά προϊόντα και το ρολόι. Το αρχικό nculeus και η συλλογή του πιο διάσημου Leonardo "εφευρέσεις" εμφανίζεται μέσα στο Κάστρο του Conti Guidi: είναι εδώ ότι οι φουτουριστικές πολεμικές μηχανές, η πτέρυγα ξυλοδαρμού, η μηχανοκίνητη δεξαμενή και στο μεγάλο Sala del Podestà, το μοντέλο εργασίας σε κλίμακα 1:2 του γερανού που Brunelleschi χρησιμοποιείται για να ολοκληρώσει το θόλο του Duomo στη Φλωρεντία. Το κάστρο φιλοξενεί επίσης ένα ολόκληρο δωμάτιο αφιερωμένο στις λιγότερο γνωστές μελέτες που ανέλαβε ο Λεονάρντο στον τομέα της οπτικής και οι οποίες αποτέλεσαν τη βάση της εικονογραφικής τεχνικής του. Την άνοιξη και το καλοκαίρι μπορείτε να επισκεφθείτε την πανοραμική βεράντα στην κορυφή του Πύργου του κάστρου για να απολαύσετε τη θέα του colline del Montalbano και του εύφορου τοπίου του ποταμού Arno.
