Γεννημένος το 1917 ως το "Αστικό Μουσείο του Ρισοργκιμέντο", το Μουσείο της πόλης ήταν, σε μια πολύ κρίσιμη περίοδο, τόσο από στρατιωτική όσο και από κοινωνική άποψη, για τη συνέχιση του Α 'Παγκοσμίου Πολέμου, με δηλωμένο στόχο στο μορφωτικό επίπεδο, να"δημιουργήσει ακόμη και στις νεότερες γενιές την ιδέα της πατρίδας".
Σε ένα πολιτιστικό έργο του Antonio Locatelli και Locatelli Milesi, το 1933 το Μουσείο του Risorgimento και Lapidary, που στεγάζεται στην έδρα του Πανεπιστημίου από το άνοιγμά του το 1917, μεταφέρθηκε και επανατοποθετήθηκε στο κτίριο των Βενετών πυροβολιστών μέσα στο Keep. Ανάμεσα στις κύριες καινοτομίες είναι η έμφαση που δίνουμε στα γεγονότα, και οι τοπικές χαρακτήρες, μια ενότητα που είναι αφιερωμένη στον πρώτο παγκόσμιο πόλεμο, παρουσιάζεται ως το κλείσιμο του Risorgimento, αλλά, πάνω απ ' όλα, το όραμα της φασιστικής ιστορίας: αποικιοκρατικούς πολέμους ως την ανασύσταση της ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας και την ιστορική αναγκαιότητα για την Ιταλία, ο πόλεμος ως "κάθαρση" για τους ανθρώπους της ιταλίας, το Risorgimento σε μέγεθος mitopoietica, eroicizzata και μακριά από την κοινωνική διάσταση.
Η ανακαίνιση του Μουσείου στο Μπέργκαμο το 1959, δεν αποκλίνουν από τα θέματα της ίδρυσής της, με την προηγούμενη γραμμή της πατριωτικής εορταστική προσοχή στο τοπικό πλαίσιο, το οποίο, ωστόσο, αναδύεται η αντίσταση, ερμηνεύεται ως μια αιώνων αγώνα κατά της υποτιθέμενης κτηνοβασία Γερμανία, ενώ η φασιστική περίοδος είναι απούσα, αν εξαιρέσουμε τους αποικιακούς πολέμους, και ένα τμήμα αφιερωμένο στην Antonio Locatelli.
Το 1997, μετά από είκοσι χρόνια κλεισίματος, έχει ξανανοίξει ως Ιστορικό Μουσείο της πόλης του Μπέργκαμο " στο Μοναστήρι του Αγίου Φραγκίσκου, με μια προσωρινή συσταθεί μέχρι το 7 Μαΐου 2004 με την ευκαιρία της μεταφοράς στο ανακαινισμένο σπίτι του βράχου και μια νέα αλλαγή ονόματος, λόγω της προσοχής προς το σύνολο του εδάφους απέναντι: το Ιστορικό Μουσείο του Μπέργκαμο.
Το 2014, με την ευκαιρία μιας σημαντικής ανακαίνισης της έκθεσης και των συλλογών, το μουσείο ανοίγει ξανά στο κοινό και πήρε το όνομά του από τον Mauro Gelfi, διευθυντή από το 1997 έως το 2010.
