Η ιστορία της πλατείας ξεκίνησε στο δεύτερο μισό του 14ου αιώνα, όταν οι πρίγκιπες της Σαβοΐας-Αχαΐας αποφάσισαν να κατεδαφίσουν τα οικοδομικά τετράγωνα που γειτνίαζαν με το κάστρο και τα τείχη της πόλης, δημιουργώντας έναν χώρο αναπαράστασης που χρησιμοποιούνταν για δυναστικές εκδηλώσεις.Ο χώρος αυτός έγινε "πλατεία" μόλις στα τέλη του 16ου αιώνα, χάρη στο έργο των αρχιτεκτόνων Ascanio Vittozzi (1587), ο οποίος διαμόρφωσε τη δυτική πτέρυγα με πυλωτές, Amedeo di Castellamonte και Filippo Juvarra.Ο τελευταίος πραγματοποίησε στη δυτική πλευρά της πλατείας τη μνημειακή πρόσοψη που αντιπαραβάλλεται στο κάστρο (1718-1721) και το περίπτερο για τις οστεολογίες της Αγίας Σινδόνης, το οποίο διαλύθηκε κατά τη ναπολεόντεια εποχή και αντικαταστάθηκε από την πύλη του Pelagio Palagi μπροστά από το βασιλικό παλάτι (γνωστή ως Dioscuri, 1835-1842).Στο κέντρο δεσπόζει το Palazzo Madama, το αρχαίο κάστρο από το οποίο πήρε το όνομά της η πλατεία, που περιβάλλεται από τρία μνημεία: μπροστά από την πρόσοψη αυτό που είναι αφιερωμένο στον σημαιοφόρο του στρατού της Σαρδηνίας (από τον Vincenzo Vela, 1857-1859), στα νότια αυτό που είναι αφιερωμένο στους ιππότες της Ιταλίας (Pietro Canonica, 1923) και στα ανατολικά αυτό που είναι αφιερωμένο στον Emanuele Filiberto Δούκα της Aosta (1937, σχεδιασμένο από τον Eugenio Baroni).
