Περπατώντας στις 23 αίθουσες αυτού του μουσείου φυσικής ιστορίας, που φιλοξενεί πάνω από 4 εκατομμύρια ζωολογικά, βοτανικά και γεωλογικά δείγματα από όλο τον κόσμο, μπορεί να αναγνωρίσετε ένα γνωστό όνομα. Υπάρχει το καγκουρό των δέντρων του Ντόρια, το σκαθάρι των σπηλαίων του Ντόρια και ο γυμνοσάλιαγκας του Ντόρια, καθώς και πολλά άλλα είδη που φέρουν το όνομα του παραγωγικού φυσιοδίφη που ίδρυσε το μουσείο, του μαρκήσιου Τζιάκομο Ντόρια.
Φανατικός εντομολόγος και ερπετολόγος, ο Giacomo Doria πέρασε τις αρχές της δεκαετίας του 1860 συλλέγοντας δείγματα διαφόρων φυτών, εντόμων και ζώων στην Περσία, την Ερυθρά Θάλασσα και την Τυνησία. Είχε μεγάλη επιρροή στη Γένοβα, και το 1867 το Δημοτικό Συμβούλιο της Γένοβας ενέκρινε ομόφωνα την πρότασή του για τη χρηματοδότηση ενός Αστικού Μουσείου Φυσικής Ιστορίας (Museo Civico di Storia Naturale), το οποίο φέρει και το όνομά του. Ο Τζιάκομο Ντόρια διετέλεσε διευθυντής του μέχρι το θάνατό του το 1913. Τα εξειδικευμένα βιβλία του μουσείου για τα ζώα και τα έντομα αντιπροσωπεύουν τη μεγαλύτερη ιταλική βιβλιοθήκη για τα θέματα αυτά, ενώ η συλλογή εντόμων και πανίδας είναι συγκλονιστική. Στις συλλογές του Μουσείου περιλαμβάνονται οι συλλογές των Luigi D'Albertis, Leonardo Fea, Arturo Issel, Orazio Antinori, Odoardo Beccari και Lamberto Loria.