Το κάστρο του Μέλφι έχει μακρά ιστορία: χτίστηκε από τους Νορμανδούς, αποκαταστάθηκε και επεκτάθηκε από τους Σουάβιους και στη συνέχεια από τους Ανδεγαυούς. Ανάμεσα στα δωμάτια του διάσημου κάστρου, προορισμός πολλών επισκεπτών, ο Φρειδερίκος Β ' δημοσίευσε τα συντάγματα του Βασιλείου της Σικελίας. Η επιβλητική σιλουέτα του νορμανδικού Σουηβικού Κάστρου είναι το σύμβολο του Μέλφι και η ιστορία του συνδέεται με τις εξέχουσες προσωπικότητες που διαδέχθηκαν ο ένας τον άλλον κατά τη διάρκεια των αιώνων στην πόλη που βρίσκεται στις πλαγιές του όρους όρνιο. Επιθυμητός από τον Roberto il Guiscardo, διευρυμένος από τον Frederick II, εξοπλισμένος με νέους πύργους από τον Charles I του Anjou, αναδιαμορφωμένος από το Caracciolo και τη Doria, για να το δει, το κάστρο του Melfi φαίνεται σχεδόν να αναδύεται στην κορυφή ενός λόφου και δεν μπορεί κανείς παρά να μοιραστεί τη γνώμη εκείνων που το θεωρούν το πιο διάσημο κάστρο της Basilicata και ένα από τα μεγαλύτερα στη νότια Ιταλία.
Αμέσως οι δέκα Πύργοι, επτά ορθογώνιοι και τρεις πενταγωνικοί, από τις τέσσερις εισόδους, οι τρεις είναι Ανδεγαυνοί, και μέσω ενός από αυτούς, του ανοιχτού Δωρίου, έχετε πρόσβαση στο χωριό μέσω γέφυρας, κάποτε λεβατείου. Μετά την πύλη, μπαίνετε στην όμορφη κεντρική αυλή, με θέα το παλάτι του βαρόνου και το ευγενές Παρεκκλήσι.
Στο ισόγειο του κάστρου στεγάζεται το Εθνικό Αρχαιολογικό Μουσείο Μέλφι, το οποίο στεγάζει τα σημαντικά αρχαιολογικά ευρήματα που ανακαλύφθηκαν στην περιοχή της περιοχής, ενώ στον Πύργο του ρολογιού, μπορείτε να απολαύσετε την υπέροχη Ρωμαϊκή σαρκοφάγο, που ανακαλύφθηκε το 1856, γνωστή και ως "Σαρκοφάγος της Ραπόλλας", επειδή κάποτε διατηρήθηκε στην πλατεία της πόλης του γύπα. Σίγουρα ανήκε σε υψηλόβαθμο χαρακτήρα, είναι ένα εκλεπτυσμένο προϊόν του δεύτερου μισού του δεύτερου αιώνα από τη Μικρά Ασία. Στο καπάκι απεικονίζεται ο νεκρός ξαπλωμένος.