Пра паходжанне Амальфі не так шмат сведчанняў, але надпіс «Descendit ex patribus romanorum» пацвярджае, што яго заснавалі рымляне. Легенда абвяшчае, што Амальфі была дзяўчынай, каханай Геркулесам, затым пахаванай у гэтых месцах па волі Багоў.Рымляне, верагодна, схаваліся тут з-за германскіх і лангабардскіх нашэсцяў, і горад выкарыстоўваўся ў якасці абарончага апорнага пункта візантыйскага Неапалітанскага герцагства. Дзякуючы вопыту марскіх экспертаў Амальфі візантыйцы падтрымлівалі адносіны міру і супрацоўніцтва з народам Амальфі.З IX стагоддзя Амальфі стаў адной з чатырох італьянскіх марскіх рэспублік і змагаўся за панаванне над марскім рухам паўвострава разам са сваімі супернікамі Венецыяй, Генуяй і Пізай.Вынаходніцтва компаса, якое прыпісваюць Флавіа Джоя, які ўвёў яго ў якасці прылады арыентацыі для маракоў у 13 стагоддзі, абавязана гораду Амальфі. Аднак, згодна з апошнімі рэканструкцыямі, не Флавіё, а Джавані Джоя вынайшаў яго і садзейнічаў яго далейшаму распаўсюджванню ў Міжземным моры.Асаблівыя здольнасці маракоў Амальфі спрыялі ўсталяванню мірных адносін, галоўным чынам у камерцыйнай сферы, з усім суседнім насельніцтвам. Пачынаючы з 596 г. Амальфі стаў біскупствам, а ў 839 г. атрымаў аўтаномію ад Неапаля, застаючыся, аднак, жаданай здабычай князёў Салерна, якой ён мог мудра супрацьстаяць, перш за ўсё таму, што квітнеў і развіваўся.Пасля здабыцця незалежнасці тэрыторыя Амальфі кіравалася спачатку графам, які перыядычна выбіраўся шляхетнымі сем'ямі, а потым герцагам.У 9-м стагоддзі Амальфі дасягнуў свайго максімальнага росквіту, дзякуючы таксама вялікаму тэрытарыяльнаму пашырэнню: Чэтара, Пазітана, Капры, Лі-Галі, а таксама горы Латтары, аж да Граньяна, былі ўключаны ў герцагства, якому ўдалося замацавацца і канкурыраваць. тры астатнія марскія рэспублікі. Нягледзячы на суперніцтва з Пізай, Генуяй і Венецыяй, Амальфі ўдалося замацавацца ў Міжземным моры і развіць квітнеючы і квітнеючы транспарт, таксама дзякуючы розным калоніям, размешчаным у самых важных замежных гарадах.Кодэкс марскога права, або Tavola Amalfitana (націсніце тут, каб прачытаць «Неапублікаваны лацінскі раздзел Tavola di Amalfi»), які заставаўся ў сіле ў Амальфі да 18 стагоддзя, датуецца гэтым перыядам і зараз захоўваецца ў грамадзянскі музей. Дзякуючы коду ўдалося дэталёва рэканструяваць функцыянаванне і развіццё грамадства Амальфі.Пачынаючы з 1039 г. Амальфі быў арэнай кантрастаў і змен: у тым жа годзе яго заваяваў князь Салерна Гваймара V. Але пасля кароткага панавання Амальфі перайшоў да Раберта іль Гвіскарда, які распаўсюджваўся ў Паўднёвай Італіі і супрацьстаяць якому было немагчыма з-за адсутнасці дастатковых сіл. Марына Себастэ, апошні герцаг Амальфі, быў скінуты. Але праз некалькі месяцаў была створаная ліга на чале з Папам, у якой таксама ўдзельнічала Піза: такім чынам, з апраўданнем спынення Гвіскарда, пізанцы скарысталіся магчымасцю завалодаць узбярэжжам Салерна. Пасля двух гадоў гвалту і рабаванняў Амальфі, цяпер ператвораны ў вотчыну, быў закінуты і пакінуты на волю лёсу, далёкі ад бляску мінулага.Пасля розных унутраных змаганняў, якія яшчэ больш аслабілі яго, ён быў заваяваны нарманамі Руджэра II у 1131 г. Кароль працаваў над тым, каб камерцыйная дзейнасць Амальфі вярнулася да росквіту, і моцна заахвоціў развіццё горада, які, пасля слабага аднаўлення , працягваў заставацца адной з асноўных крыніц існавання паўднёвай эканомікі.У 1135 г. флот Амальфі, які абавязаўся трымаць сарацынаў на належнай адлегласці, быў знянацку захоплены пізанцамі, якія скарысталіся магчымасцю ўварвацца ў яго і падвергнуць яго агню і мячу.Але закат Амальфі ўжо пачаўся з палітыкай нарманаў, якія з-за сваёй закрытасці да візантыйскага і мусульманскага насельніцтва перакрылі значную частку камерцыйнага руху.На працягу ўсяго сярэднявечча Амальфі па-ранейшаму захоўваў пэўную важнасць для марскога руху паўднёвай Італіі, аднак не адкрыўшыся для асноўных краін Міжземнамор'я, і, такім чынам, значна скараціў свой прыбытак. У гэты перыяд горад Салерна таксама меў магутны і добра арганізаваны флот: з аднаго боку гандлёвы флот, карысны для гандлю, з другога ваенны флот, які вызначыўся перш за ўсё ў бітвах супраць арабаў. У прыватнасці, мы памятаем бітву пры Остыі ў 849 г., калі мусульманскі флот, гатовы ўварвацца і разрабаваць Рым, быў спынены дзякуючы ўмяшанню жыхароў Амальфі.Менавіта ў Амальфі дагэтуль захаваліся рэшткі сярэднявечнага арсенала, унікальнага ў сваім родзе на поўдні Італіі: будынак, які захаваўся да нашых дзён з двума дарожкамі і дванаццаццю слупамі, датуецца XI стагоддзем, але прыкметы найбольш важныя рэстаўрацыі, якія адбыліся ў 1240 і 1272 г. Арсенал у асноўным выкарыстоўваўся для будаўніцтва ваенных караблёў, бо гандлёвыя караблі будаваліся непасрэдна на берагах. Арсенал заставаўся ў працы да сярэдзіны XIV стагоддзя: у 1343 годзе, па сутнасці, пасля шторму з поўдня на поўдзень збудаванне было цалкам затоплена з-за падводнага апоўзня.Паміж канцом 1300-х і пачаткам 1400-х гадоў Амальфі пераходзіў ад аднаго панавання да іншага, ад Сансеверынаў да Каланаў, затым да Арсіні і затым да Пікаламіні.У пятнаццатым стагоддзі арагонскае панаванне яшчэ больш паспрыяла заняпаду горада, забраўшы ў Амальфі значную частку камерцыйнага марскога руху і пакінуўшы яго замест гэтага каталонскім маракам. Адсюль пачаўся павольны, але няўмольны заняпад, кульмінацыяй якога стала чума ў 1643 г., якая скараціла насельніцтва ўзбярэжжа на траціну, што яшчэ больш павялічыла яго беднасць. Нешматлікія пакінутыя знатныя сем'і пераехалі ў Неапаль, і Амальфі застаўся амаль незаселеным.У 18 стагоддзі, аднак, пачалі развівацца некаторыя віды рамёстваў, такія як кавалі, апрацоўшчыкі каралаў, гадзіннікавыя майстры і так званыя «цэнтрэлары», або кувальшчыкі цвікоў.У 1800 годзе Амальфі перажыў своеасаблівы рэнесанс: у 1807 годзе Джузэпэ Банапарт, які адправіўся наведаць узбярэжжа Амальфі, прызнаў яго неацэнную прыгажосць і вырашыў загадаць пабудаваць дарогу, якая злучае Неапаль і ўзбярэжжа.Работы, працягнутыя Джаакіна Муратам, скончыліся ў 1854 годзе, калі дарога была ўрачыста адкрыта. Менавіта тут Эрык Ібсэн знайшоў натхненне для завяршэння свайго «Лялечнага дома».У другой палове 20-га стагоддзя, з эканамічным бумам, які ахапіў італьянскі паўвостраў, Амальфі разам з Неапалем і востравам Капры сталі вядомымі турыстычнымі напрамкамі.