Імперський собор святих Петра і Георгія на Домберзі є однією з визначних культурних пам'яток Бамберга. Розташований у старому місті, собор є однією з найважливіших середньовічних споруд Німеччини. Особливо вражають чотири вежі, які оточують протилежні святилища і височіють над містом.
Через кілька пожеж церкву не можна віднести до якоїсь певної стилістичної епохи. Його кілька разів реставрували і перебудовували в період від пізнього романського до ранньої готики.
Трьома покровителями собору є Папа Римський Петро, лицар Георгій і Матір Божа Марія. Вони розташовані біля Марійських воріт і, як кажуть, уособлюють зв'язок між римською та візантійською церквами. Це головний храм Бамберга - Кафедральний собор, який включений до Списку всесвітньої спадщини ЮНЕСКО "Місто Бамберг". Собор був заснований у 1002 році королем (а згодом імператором) Генріхом ІІ (Heinrich II). Собор був освячений на 39-й день народження Генріха 2 6 травня 1012 року.
3 квітня 1081 року, у Велику суботу, собор згорів. Святий єпископ Оттон І, який правив Бамбергом у 1102-1139 роках, розпочав нове будівництво собору, але вже у 1185 році в соборі знову сталася пожежа.
У 1215 році при єпископі Екхарті з династії графів Андекс-Меран почалося будівництво третього і нового собору в романському стилі, вже з чотирма вежами, а не як раніше, тільки двома на сході. Більший собор (нинішній) був освячений 6 травня 1237 року.
Сьогодні собор є видатною спорудою Бамберга, має 4 вежі і відображає ситуацію, яка існувала в Німецькій імперії на початку 13 століття - перехід від пізнього романського стилю (східна частина собору) до ранньої готики (західна частина собору). Різні стилі особливо яскраво виражені в особливостях веж собору.
На північно-східній вежі знаходиться баштовий годинник, який спочатку був першим механічним годинником і використовувався для поділу часу на молитву і робочий день. Цей годинник був найважливішим хронометром міста Бамберг до 1954 року. Згодом годинник був замінений.
Довжина Бамбергського собору становить приблизно 99 метрів, ширина - 28 метрів, 26 метрів - висота центральної нави, кожна з чотирьох веж має близько 81 метра у висоту.
Собор також буде відрізнятися чотирма порталами, два з яких розташовані на східній стороні і два на північному фасаді. Інтер'єр Бамбергського собору переносить відвідувача в божий дім в Німеччині. Хоча він не такий яскравий і вертикальний, як собори у Франції, Бамбергський собор має чіткі лінії, подвійні хори (подвійне задоволення) і цікаву внутрішню скульптуру, яка змусить відвідувача згадати часи доблесті і святої аскези.
Нава собору має висоту близько 85 футів з чотиричастинною системою склепінь. Аркада має блокове відчуття, оскільки пірси не розбиті на багато тонких колон, як у деяких французьких соборах. Мінімальна кількість кліросу та неприкрашений трифорій більше відповідає романському стилю. Інтер'єр має такий вишуканий і простий вигляд частково тому, що будівельники хотіли спробувати зберегти те, як міг виглядати оригінальний собор Генріха, акт поваги до засновників. На стелі нефа досі збереглися деякі дуже стереотипні та образливі зображення євреїв. Знову ж таки, ці зображення відображають те, як ставилися до євреїв у місті в той час. Вони були включені до собору, але зображені в негативному ключі, можливо, як нагадування християнам про те, що таке справжня релігія, і що може статися, якщо її не дотримуватися. Східний хор містить серію з 14 рельєфів пророків і апостолів, які ведуть бесіду. Ці скульптури виконані більш ранньою скульптурною майстернею, яка навчалася у німецькій романській школі, і ми бачимо, що вони менш активні, ніж скульптури порталу, які виконані майстрами з Реймса, що навчалися у французькій готиці. За словами Егона Вергеєна, ці рельєфи все ще розташовані відповідно до їх первісного положення, оскільки вони мають романський стиль оздоблення, який міг бути натхненний первісною святинею Кунігунди з часів її канонізації у 1201 році.