Според някои източници името на града произлиза от келтското bas reul - "ниско място".След римското господство, от което датират първите сведения за Бароло, градът е подчинен на лангобардите. По-късно той става част от графство Алба и от Торинския марш.Ядрото на замъка е построено през този период по заповед на Беренгарио I като отбранителен гарнизон срещу нашествията на сарацините. През 1250 г. градът става собственост на Фалети, могъща банкерска фамилия, а през 1486 г. става част от държавата Монферато. След като през 1631 г. преминава към дома Савойски, през XVII в. Бароло става графство, а през 1730 г. - маркизство с Йероним IV.Последната маркиза на Бароло, Джулия ди Бароло, по-известна като Жулиета Колбер, е важна фигура в историята на Бароло: тя основава Опера Пиа Бароло, контролира, със съветите на енолога Удар, производството на вино, а също така поверява на Силвио Пелико ролята на библиотекар и секретар.Замъкът Фалети със сигурност е най-важната забележителност на Бароло.Освен че е сред Отворените замъци на Долен Пиемонт, замъкът Фалети е и част от групата на 8-те замъка Док, в която влизат още замъците Гринцане Кавур, Сералунга д'Алба, Говоне, Маглиано Алфиери, Роди, Манго и Беневело.Построен през X в. по заповед на феодала Беренгарио I като гарнизон срещу унгарски и сарацински нашествия, той се превръща в семейна провинциална резиденция при маркизите от фамилията Фалети. След смъртта на Колбер замъкът става собственост на Опера Пиа Бароло, която го подлага на мащабен ремонт, след който става Колегиум Бароло.През 1970 г. замъкът е закупен от община Бароло. Днес замъкът често е място за провеждане на важни изложби и художествени и културни събития.Настоящата сграда е запазила само запазената част от първоначалната; вътре, в старинните изби, се помещават Enoteca Regionale del Barolo, където може да се проследи историята и основните места на производство на престижното вино, Етнографско-технологичният музей и Музеят на земеделската цивилизация, в който се съхраняват земеделски инструменти и оригинално обзавеждане.Сред стаите на първия етаж се намират Salone delle quattro stagioni (Залата на четирите сезона), обзаведена в стил ампир, чието име идва от четирите картини в нея, изобразяващи всеки от годишните сезони, и Sala degli stemmi (Залата на герба), където се провеждат заседанията на общинския съвет. Тук на тавана могат да се видят декорации, изобразяващи гербовете на фамилията Фалети.Заслужава да се споменат и стаята на Марчеса, с легло в стил ампир, и стаята на Силвио Пелико, със стени, боядисани така, че да имитират декорации от плат.Сред отворените за посетители стаи са и апартаментите, в които е живял патриотът Силвио Пелико, приятел на семейство Фалети, както и стаята, в която се помещава Историческата библиотека, която самият Пелико е искал и е бил назначен за съветник и администратор на библиотеката. Тук се съхраняват около три хиляди текста от периода между XV и XIX век.
