На мястото на сегашната църква стоеше една от най-старите свещени сгради във Виена, основана през 792 г.от Карломан, от която днес не е останало нищо. През 1701 г. е започнало изграждането на нов Петерскирхе, настоящата, първо по проект на Габриеле Montani, който той пое две години по-късно Йохан Лукас фон Хильдебрандт, на които той е длъжен да вдлъбнати фасада и купол. Ръководи работата на архитект Франческо Мартинели. Църквата "Свети Петър" е сред другите архитектурни структури, особено високи, в ограничено пространство. В централната част, над която се издига голям купол, има две кули, дело на Матиас Щайнл, автор на много интериорни декорации. Навесът над портала на фасадата е проектиран през 1753 г. от Андреас Алтомонте. Интериорът, характерен с овален план, има повърхността на купола напълно стенопис с коронацията на Дева Мария, дело на Йохан Майкъл Ротмайър от 1713 г.
