Замъкът Анджоино се намира на изток от града и датира от 14 век, въпреки че оттогава е претърпял значителни промени, допълнения и реконструкции.
Първият план на замъка беше четириъгълен, но арагонците добавиха многоъгълна стена, подсилена с цилиндрични кули в ъглите. Тази работа е направена по проект на сиенския архитект Франческо Ди Джорджо Мартини (1439-1501). По-нататъшната работа по време на испанската епоха включва изграждането на "наблюдателна кула", когато замъкът приема четириъгълна форма с върхове, укрепени от четири кули. В началото на XVI век е издигната петата кръгла кула, за да се предпази от нападения от морето. Замъкът остава непроменен до втората половина на 19-ти век, когато в района на града е засипан ров и са погребани арки, поддържащи подемния мост.
Днес замъкът Галиполи все още има тази квадратна основа и четири кули в ъглите: петата кула през летните месеци се използва като кино, а големите зали организират изложби и други културни събития.