історія площі почалася у другій половині 14 століття, коли князі Савойї-Ахайї вирішили знести квартали, прилеглі до замку та міських мурів, створивши репрезентативну площу для проведення династичних заходів.Цей простір став площею лише наприкінці 16 століття завдяки роботі архітекторів Асканіо Віттоцці (1587), який облаштував західне крило з аркадними будівлями, Амедео ді Кастелламонте та Філіппо Джуварра.Останній реалізував на західній стороні площі монументальний фасад, прилеглий до замку (1718-1721), і павільйон для виставлення плащаниці, розібраний в наполеонівську епоху і замінений брамою Пеладжо Паладжі перед Королівським палацом (відома як Діоскури, 1835-1842).У центрі стоїть Палаццо Мадама, старовинний замок, від якого площа отримала свою назву, оточений трьома пам'ятниками: перед фасадом - Прапороносцю Сардинської армії (автор Вінченцо Вела, 1857-1859), на півдні - Лицарям Італії (П'єтро Каноніка, 1923) і на сході - Емануеле Філіберто, герцогу Аости (1937, архітектор Еудженіо Бароні).
