Имперската катедрала "Свети Петър и Свети Георги" на Домберг е една от културните забележителности на Бамберг. Разположена в стария град, катедралата е една от най-важните средновековни сгради в Германия. Особено забележителни са четирите кули, които ограждат противоположните светилища и се извисяват над града.
Поради няколко пожара църквата не може да бъде причислена към определена стилистична епоха. Тя е реставрирана и преустройвана няколко пъти през периода от късния романски до ранната готика.
Тримата покровители на катедралата са папа Петър, рицарят Георги и Божията майка Мария. Те се намират на Марианската порта и се смята, че представляват връзката между римската и византийската църква. Това е главният храм на Бамберг - катедралата, която е включена в Списъка на световното културно наследство на ЮНЕСКО "Град Бамберг". Катедралата е основана през 1002 г. от крал (и по-късно император) Хайнрих II (Heinrich II). Катедралата е осветена на 39-ия рожден ден на Хенрих на 2, 6 май 1012 г.
На 3 април 1081 г., на Велика събота, катедралата е опожарена. Светият епископ Ото I, управлявал Бамберг през 1102-1139 г., започва ново строителство на катедралата, но още през 1185 г. в нея отново възниква пожар.
През 1215 г., при епископ Екхарт от династията на графовете на Андекс-Меран, започва строежът на третата и нова катедрала в романски стил, вече с четири кули, а не както преди, само с две на изток. По-голямата катедрала (сегашната) е осветена на 6 май 1237 г.
Днес катедралата е изключителна постройка на Бамберг, има 4 кули и отразява ситуацията, съществувала в Германската империя в началото на XIII в. - прехода от късния романски стил (източната част на катедралата) към ранната готика (западната част на катедралата). Различните стилове са особено ясно изразени в характеристиките на кулите на катедралата.
На североизточната кула има кулисен часовник, който първоначално е бил първият механичен часовник и се е използвал за разделяне на времето за молитва и работния ден. До 1954 г. този часовник е бил най-важният хронометър на град Бамберг. Впоследствие часовникът е подменен.
Дължината на катедралата в Бамберг е приблизително 99 метра; ширината е 28 метра, 26 метра е височината на централния кораб; всяка от четирите кули е с височина около 81 метра.
Катедралата ще се отличава и с четири портала, два от които са разположени на източната страна и два на северната фасада. Интериорът на катедралата в Бамберг пренася посетителя в божия дом в Германия. Въпреки че не е толкова пищна или вертикална като катедралите във Франция, катедралата в Бамберг има ясни линии, двоен хор (двойно повече забавление) и интересни вътрешни скулптури, които ще накарат посетителя да си припомни времената на доблест и свята строгост.
Наосът на катедралата е висок около 85 фута с четиристенна система от сводове. Аркадата има блоково усещане, тъй като стълбовете не са издълбани в множество тънки колони, както при някои от френските катедрали. Минималният клирсторий и неукрасеният трифорий са по-скоро в романски стил. Интериорът има такъв изискан и семпъл вид отчасти защото строителите са искали да се опитат да запазят това, което може би е изглеждала оригиналната катедрала на Хенри, което е акт на уважение към основателите. На тавана на наоса все още са запазени някои силно стереотипни и обидни рисунки на евреи. Тези изображения отново отразяват начина, по който евреите са били възприемани в града по онова време. Те са били включени в катедралата, но са били изобразени по негативен начин, може би като напомняне на християните за това каква е истинската религия и какво ще се случи, ако някой не я следва. в източния хор се намира серия от 14 релефа на пророци и апостоли, участващи в разговор. Тези скулптури са изработени от по-ранната скулптурна работилница, която е била обучена от немската романска школа, и можем да видим, че те са по-малко активни от порталните скулптури, които са изработени от майстори от Реймс, обучени във френската готика. Според Егон Верхайен тези релефи все още са подредени според първоначалните си позиции, тъй като имат романски стил на украса, който може би е вдъхновен от оригиналното светилище на Кунигунде от времето, когато тя е канонизирана през 1201 г.