Исторические упоминания о крепости относятся к IX веку и напоминают о Фредерике Барбароссе, борьбе между гвельфами и гибеллинами, трагедии Паоло и Франчески и долгом синьоре семьи Малатеста (1248-1471).
Именно Малатеста, а точнее Сигизмондо Пандольфо, литератор, воин и архитектор, перестроил Рокку в крепость. Работы были завершены в 1447 году и оставили комплекс в том виде, в котором он существует и по сей день. Крепость надеется, с одной стороны, использовать традиции района, где она находится, одного из самых интересных и хорошо сохранившихся мест во внутренних районах Романьи, а с другой стороны, работать в сотрудничестве с другими национальными и международными культурными центрами, такими как Ассоциация Сигизмондо Малатеста.
