Музей базілікі Сант-Эусторджио, які разам з базілікай Сант-Эусторджио і епархіяльным музеем Карла-Марыя-Марціні з'яўляецца часткай комплексу манастыроў Сант-Эусторджио, складаецца з важных манументальных і гістарычных мастацкіх сведчанняў, якія вельмі адрозніваюцца адзін ад аднаго, але маюць вырашальнае значэнне ў міланскім кантэксце, пачынаючы з раннехрысціянскіх могілак, якое знаходзіцца пад нефам царквы, дзе паміж 1959 і 1962 гадамі былі выяўленыя рэшткі позднехристианского некропаля.
Музей таксама з'яўляецца часткай двух манументальных памяшканняў Капіталійскага залы і манументальнай рызніцы, праз якую можна трапіць у капэлу Парцінары. Апошні, шэдэўр архітэктуры эпохі Адраджэння Ламбардыі, была пабудавана ў перыяд паміж 1462 і 1468 аб камісіі Pigello Портинари з'яўляецца сведчаннем важна ў пачатку, Мова эпохі Адраджэння масіва Таскана зачапіў на культуру Ламбардыі.
Вялікі рэльеф бярэ на сябе багатае пластыкавае ўпрыгожванне, пераважна Тэракотавая, якая ўзаемадзейнічае з пышнымі фрэскамі Вінчэнца Фоппы, прысвечанымі гісторыям Святога Пятра пакутніка. У цэнтры капліцы знаходзіцца каўчэг Святога Пятра пакутніка, які сведчыць аб гатычнай скульптуры, зробленай Джавані дзі Бальдуча паміж 1336 і 1339 гадамі.
