Базіліка Святога Еўсторгія размешчана на адной з самых важных вуліц Мілана, якая вядзе ў Павію, сталіцу каралеўства лангабардаў. Паводле старажытнай традыцыі, да гэтага часу тут пачынаецца працэсія, з якой кожны новы біскуп Мілана ўваходзіць у горад.
Сённяшняя царква з'яўляецца вынікам серыі рэстаўрацый, якія адбыліся на працягу стагоддзяў. Рэшткі ранняй раннехрысціянскай царквы ўсё яшчэ бачныя пад апсідай, у той час як элементы будаўніцтва раманскай эпохі можна выявіць у апсідальнай вобласці і ў некаторых капітэлях. У XIII стагоддзі царква была прызначаная на манахаў дамініканскага ордэна, і будынак, у якім павінен быць функцыянальным задачам пропаведзі манахаў, адрозніваецца ад адмены выразны падзел паміж прасторай галоўнага і бакавых прастор, такім чынам, у адказ на патрабаванне ліквідаваць усе перашкоды фізічнага і структурнага слухаць з боку вернікаў, у літургіі і пропаведзі.
У левым куце фасада хаціны знаходзіцца мармуровая кафедра, зробленая ў 1597 годзе замест арыгінальнай, з якой, згодна з традыцыяй, прапаведаваў Святы Пётр пакутнік.
Званіца, збудаваная паміж 1297 і 1309 гадамі, з яе вышынёй 73 метры, з'яўляецца самай высокай у горадзе і нясе на парозе зорку, сімвал вешчуноў. Ўнутры, уздоўж нефа, знаходзяцца дзіўныя працы, як жывапісныя, так і скульптурныя.
