Палац Монако (Palais Princier de Monaco) починався як середньовічна фортеця, яка пережила століття конфліктів і нападів, перш ніж стати королівським палацом. Можна знайти витоки палацу Монако в 12 столітті, незабаром після заснування Монако, коли Генуезька республіка домовилася з німецьким імператором Генріхом IV побудувати там фортецю в обмін на гавань. Будівництво цієї фортеці почалося в 1215 році.
8 січня 1297 року Палац Монако був захоплений будинком Грімальді, аристократичною Генуезькою сім'єю, що поклало початок періоду, протягом якого палац неодноразово захоплювався і повертався назад. З часом палац Монако зазнав кількох змін, був укріплений в 15 столітті, пошкоджений на початку 16-го і, нарешті, реконструйований в палац незабаром після цього. Однак, ставши вражаючим Королівським Будинком, Палац Монако був зруйнований під час Французької революції і повернутий родині Грімальді тільки в 1814 році. Сьогодні відвідувачі палацу Монако можуть оглянути його територію, включаючи державні апартаменти і кілька музеїв. Особливі визначні пам'ятки включають в себе його неймовірні фрески, королівський двір і дзеркальну галерею. Велика частина палацу Монако має відгомони Версаля, що робить його особливо красивим палацом. Тут також є музей старовинних автомобілів і Музей наполеонівських сувенірів.