Поцілунок спочатку зображував Паоло і Франческу, двох персонажів, запозичених, знову ж таки, з Божественної комедії Данте: вбиті чоловіком Франчески, який здивував їх, коли вони обмінялися своїм першим поцілунком, два коханця були засуджені вічно поневірятися по пеклу. Ця група, спроектована на ранніх стадіях розробки воріт, займала чільне місце на нижній лівій двері, навпроти Уголіно, до 1886 року, коли Роден вирішив, що це зображення щастя і чуттєвості не відповідає темі його великого проекту. Тому він перетворив групу в самостійну роботу і виставив її в 1887 році. Плавне, плавне моделювання, дуже динамічна композиція і чарівна тема зробили цю групу миттєвим успіхом. Оскільки жодна анекдотична деталь не ідентифікувала закоханих, публіка називала його поцілунком, абстрактне назва, яке дуже добре виражало його універсальний характер.
